英文原文
Write an algorithm to print all ways of arranging n queens on an n x n chess board so that none of them share the same row, column, or diagonal. In this case, "diagonal" means all diagonals, not just the two that bisect the board.
Notes: This problem is a generalization of the original one in the book.
Example:
Input: 4 Output: [[".Q..","...Q","Q...","..Q."],["..Q.","Q...","...Q",".Q.."]] Explanation: 4 queens has following two solutions [ [".Q..", // solution 1 "...Q", "Q...", "..Q."], ["..Q.", // solution 2 "Q...", "...Q", ".Q.."] ]
中文题目
设计一种算法,打印 N 皇后在 N × N 棋盘上的各种摆法,其中每个皇后都不同行、不同列,也不在对角线上。这里的“对角线”指的是所有的对角线,不只是平分整个棋盘的那两条对角线。
注意:本题相对原题做了扩展
示例:
输入:4 输出:[[".Q..","...Q","Q...","..Q."],["..Q.","Q...","...Q",".Q.."]] 解释: 4 皇后问题存在如下两个不同的解法。 [ [".Q..", // 解法 1 "...Q", "Q...", "..Q."], ["..Q.", // 解法 2 "Q...", "...Q", ".Q.."] ]
通过代码
高赞题解
思路
如果对回溯算法基础还不了解的话,我还特意录制了一期视频:带你学透回溯算法(理论篇) 可以结合题解和视频一起看,希望对大家理解回溯算法有所帮助。
思路
都知道n皇后问题是回溯算法解决的经典问题,但是用回溯解决多了组合、切割、子集、排列问题之后,遇到这种二位矩阵还会有点不知所措。
首先来看一下皇后们的约束条件:
- 不能同行
- 不能同列
- 不能同斜线
确定完约束条件,来看看究竟要怎么去搜索皇后们的位置,其实搜索皇后的位置,可以抽象为一棵树。
下面我用一个3 * 3 的***,将搜索过程抽象为一颗树,如图:
从图中,可以看出,二维矩阵中矩阵的高就是这颗树的高度,矩阵的宽就是树形结构中每一个节点的宽度。
那么我们用皇后们的约束条件,来回溯搜索这颗树,只要搜索到了树的叶子节点,说明就找到了皇后们的合理位置了。
回溯三部曲
按照我总结的如下回溯模板,我们来依次分析:
void backtracking(参数) {
if (终止条件) {
存放结果;
return;
}
for (选择:本层集合中元素(树中节点孩子的数量就是集合的大小)) {
处理节点;
backtracking(路径,选择列表); // 递归
回溯,撤销处理结果
}
}
- 递归函数参数
我依然是定义全局变量二维数组result来记录最终结果。
参数n是***的大小,然后用row来记录当前遍历到棋盘的第几层了。
代码如下:
vector<vector<string>> result;
void backtracking(int n, int row, vector<string>& chessboard) {
- 递归终止条件
在如下树形结构中:
可以看出,当递归到棋盘最底层(也就是叶子节点)的时候,就可以收集结果并返回了。
代码如下:
if (row == n) {
result.push_back(chessboard);
return;
}
- 单层搜索的逻辑
递归深度就是row控制棋盘的行,每一层里for循环的col控制棋盘的列,一行一列,确定了放置皇后的位置。
每次都是要从新的一行的起始位置开始搜,所以都是从0开始。
代码如下:
for (int col = 0; col < n; col++) {
if (isValid(row, col, chessboard, n)) { // 验证合法就可以放
chessboard[row][col] = 'Q'; // 放置皇后
backtracking(n, row + 1, chessboard);
chessboard[row][col] = '.'; // 回溯,撤销皇后
}
}
- 验证***是否合法
按照如下标准去重:
- 不能同行
- 不能同列
- 不能同斜线 (45度和135度角)
代码如下:
bool isValid(int row, int col, vector<string>& chessboard, int n) {
int count = 0;
// 检查列
for (int i = 0; i < row; i++) { // 这是一个剪枝
if (chessboard[i][col] == 'Q') {
return false;
}
}
// 检查 45度角是否有皇后
for (int i = row - 1, j = col - 1; i >=0 && j >= 0; i--, j--) {
if (chessboard[i][j] == 'Q') {
return false;
}
}
// 检查 135度角是否有皇后
for(int i = row - 1, j = col + 1; i >= 0 && j < n; i--, j++) {
if (chessboard[i][j] == 'Q') {
return false;
}
}
return true;
}
在这份代码中,细心的同学可以发现为什么没有在同行进行检查呢?
因为在单层搜索的过程中,每一层递归,只会选for循环(也就是同一行)里的一个元素,所以不用去重了。
那么按照这个模板不难写出如下代码:
C++代码
class Solution {
private:
vector<vector<string>> result;
// n 为输入的棋盘大小
// row 是当前递归到***的第几行了
void backtracking(int n, int row, vector<string>& chessboard) {
if (row == n) {
result.push_back(chessboard);
return;
}
for (int col = 0; col < n; col++) {
if (isValid(row, col, chessboard, n)) { // 验证合法就可以放
chessboard[row][col] = 'Q'; // 放置皇后
backtracking(n, row + 1, chessboard);
chessboard[row][col] = '.'; // 回溯,撤销皇后
}
}
}
bool isValid(int row, int col, vector<string>& chessboard, int n) {
int count = 0;
// 检查列
for (int i = 0; i < row; i++) { // 这是一个剪枝
if (chessboard[i][col] == 'Q') {
return false;
}
}
// 检查 45度角是否有皇后
for (int i = row - 1, j = col - 1; i >=0 && j >= 0; i--, j--) {
if (chessboard[i][j] == 'Q') {
return false;
}
}
// 检查 135度角是否有皇后
for(int i = row - 1, j = col + 1; i >= 0 && j < n; i--, j++) {
if (chessboard[i][j] == 'Q') {
return false;
}
}
return true;
}
public:
vector<vector<string>> solveNQueens(int n) {
result.clear();
std::vector<std::string> chessboard(n, std::string(n, '.'));
backtracking(n, 0, chessboard);
return result;
}
};
可以看出,除了验证棋盘合法性的代码,省下来部分就是按照回溯法模板来的。
总结
本题是我们解决棋盘问题的第一道题目。
如果从来没有接触过N皇后问题的同学看着这样的题会感觉无从下手,可能知道要用回溯法,但也不知道该怎么去搜。
这里我明确给出了棋盘的宽度就是for循环的长度,递归的深度就是棋盘的高度,这样就可以套进回溯法的模板里了。
大家可以在仔细体会体会!
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- 棋盘问题
- 其他
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